无可赖何_{阿肆的个人博客}

刚拿到一张漂亮的壁纸，忍不住给大家分享下

为了找一个配合我现在之用的这个绿色的主题，一直在找桌面壁纸，终于找到了这个，竹子，很喜欢。

同时分享下我现在实用的主题，因为本人个人很喜欢绿色，感觉这个主题很不错

喜欢的朋友请访问这里：http://www.gnome-look.org/content/show.php/Foregreen?content=85199 查看更多截图和下载。

另一张浅色调的清爽壁纸：

比较适合白色或者黑色的主题，如各类apple的主题。

如果你的通过搜索引擎或者其它方式到达本页面，并且未曾阅读过《生动的自动化故事1》，请点击这里阅读自动控制的故事1

自动控制的故事2

前面说到，搞控制有三拨人：电工出身的，化工出身的，和应用数学出身的。在卡尔曼之前，电工出身的占主导地位，数学家们 好在象牙塔里打转转，化工出身则还对控制理论懵里懵懂，还在“实干”呢。卡尔曼之后，一大批数学出身的人，利用对数学工具的熟悉，转攻控制理论。一时间， 控制理论的数学化似乎成了“天下大势，顺我者昌，逆我者亡”了。在状态空间的框架下，多变量没有太多的问题好研究，于是最优化成为控制理论的新时尚。

对 于一根给定的曲线，求一阶导数为零的点，就是这个曲线的极点；在对这一极点球二阶导数，大于零就是最小点，小于零就是最大点。这时牛顿老爷子就整明白的东 东，现在高中或大一人人都学过的东西。但是动态系统是一个微分方程，对微分方程求一阶导数为零，就导致变分法和所谓欧拉方程。但这个东西用起来不方便。实 际的最优控制不大直接使用变分。

俄罗斯是一个奇怪的地方。老毛子们要么蔫蔫的，要么疯狂的。俄罗斯的悲剧电影看得你也郁闷得想去自杀。但是老毛子 要是搭错筋整出一个喜剧呢？那你要么跟着疯狂，要么被逼疯狂。就是这么一个地方，除了无数托尔斯泰、柴可夫斯基、普希金、屠格涅夫等文艺巨璧外，俄罗斯也 盛产数学家，其中两个是庞特里亚京和河里学控制的人老惦记着的李亚普诺夫。

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什么是自动化？什么是自动控制？看看这两篇《生动的自动化故事》，让我通过易懂的故事了解了这样一个之前望而生畏的概念，同时推荐给大家：

（抱歉原作者无法考究了，转自自动化网论坛--here，发布者：坛主ak47）

自动控制的故事1

（一）

小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。打小就没有弄明白，这 机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活，用机器代替人的体力劳动，但还是要人管着的，不 然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。也就是说，自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着 学机械的……啊，不对，不对，哪是哪啊！

有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门 比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和 放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候， 小棍由于离心力的缘故挥起来。转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回 升。这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用。也就是因为这个小小的转速调节器，瓦特的名字和工业革命连在一起，而纽考门的名字就要 到历史书里去找了。

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上次回去在新华书店看到了这本书，感觉蛮不错的，本来准备回学校的时候再去卓越买的（因为 书店买要贵些，呵呵）。昨天在UBUNTU论坛看到有朋友发了电子版的，因为是发的unixchina论坛的链接，有朋友没有id，所有我下载了转发了下，又因ubuntu论坛附件限制在2M了，而整本书压缩了之后还有12M多，所有就放我博客空间上了供大家下载。

下载地址：http://www.ivershuo.com/d/qrs-linux.rar

特别注意：下载之后需要将.rar后缀修改尾.7z，不知道是不是因为服务器win的设置了，不认7z，给的是404，晕@！另因为虚拟主机，win用户尽量别用迅雷开多线程。

PDF电子书包含文件：
目录.pdf
第一章-LinuxBasic.pdf
第二章t-LinuxApp02-LinuxCommand.pdf
第三章-LinuxApp03-C.pdf
第四章-LinuxApp04-EmbededSystem.pdf
第五章-LinuxApp05-Environment.pdf
第六章 文件IO编程.pdf
第七章LinuxApp07-ProcessControlling.pdf
第八章LinuxApp08-InterprocessCommunication.pdf
第九章-LinuxApp09-Multithreading.pdf
第十章 嵌入式Linux网络编程.pdf
第十一章 嵌入式Linux设备驱动开发.pdf
第十二章 QT图形编程.pdf
llxx6.pdf（ARM体系结构 by 李曦）